Заманча автоматлаштыру технологиясенең төп компоненты буларак, хәрәкәт белән идарә итү системалары төрле өлкәләрдә киң кулланыла, шул исәптән сәнәгать, сәламәтлек саклау, хәрби һәм транспорт. Аларның кулланыла торган мохите системаның эшенә, ышанычлылыгына, хезмәт итү вакытына турыдан-туры йогынты ясый, төрле мохиттә хәрәкәт белән идарә итү системасына куелган таләпләрне тирәнтен аңлый.
Сәнәгать мохитендә яраклылык
Индустриаль мохит, гадәттә, автоматлаштырылган җитештерү линияләре, робототехника һәм CNC машина кораллары кебек хәрәкәт белән идарә итү системалары өчен төп куллану сценарийлары. Бу мохит еш тузан дәрәҗәсе, югары тибрәнү дәрәҗәсе, көчле электромагнит интерфейсы белән аерылып тора. Шуңа күрә хәрәкәт белән идарә итү системалары югары ышанычлылыкка, комачаулык иммунитетына, ныклыгына ия булырга тиеш. Мәсәлән, металл эшкәртү сәнәгатендә серво двигательләр һәм үтүче двигательләр югары температурага, нефтьнең пычрануына каршы торырга тиеш, һәм еш башлана һәм туктый. Контроль системалар тотрыклы сигнал тапшыруны тәэмин итү өчен сакланган кабельләр һәм - комачаулык конструкцияләрен таләп итәләр.
Моннан тыш, сәнәгать мохитендә хәрәкәт белән идарә итү системалары еш кына PLC (программалаштырыла торган логик контроллер) һәм HMI (кеше - машина интерфейсы) кебек җайланмалар белән берлектә эшләргә тиеш. Шуңа күрә, элемтә протоколының ярашуы (EtherCAT һәм PROFINET кебек) шулай ук төп игътибар.
Медицина шартларында куллану
Медицина өлкәсендә хәрәкәт белән идарә итү системалары еш кына төгәл коралларда кулланыла, мәсәлән, хирургик роботлар, КТ сканерлары, реабилитация җиһазлары. Бу мохит системаның төгәллегенә, тотрыклылыгына, куркынычсызлыгына бик зур таләпләр куя. Мәсәлән, хирургик роботлар субмиллиметрның урнашу төгәллеген таләп итәләр, шул ук вакытта пациентларның зарарсызлануыннан саклану өчен абсолют куркынычсызлыкны тәэмин итәләр. Шуңа күрә хәрәкәт белән идарә итү системалары еш кына артык кирәк булмаган конструкцияләрне, үз-үзен - диагностикасын һәм гадәттән тыш туктату механизмнарын үз эченә ала.
Медицина мохите шулай ук каты гигиена стандартларына туры килерлек җиһазлар таләп итә, мәсәлән, су үткәрми, антибактериаль үзенчәлекләр, җиңел чисталык. Моннан тыш, түбән тавышлы операция аеруча хастаханә бүлмәләре яки дәвалау бүлмәләре кебек тыныч шартларда бик мөһим.
Хәрби һәм аэрокосмик мохиттә куллану
Хәрби һәм аэрокосмик сектордагы хәрәкәтне контрольдә тоту системалары югары һәм түбән температура, көчле тибрәнүләр, вакуум һәм нурланыш кебек экологик проблемалар белән очрашалар. Мәсәлән, иярченнәрдә кояш панелен көйләү механизмнары атмосфера һавасы булмаганда тотрыклы һәм озын - эшләргә тиеш, ракета белән идарә итү системалары бик тиз җавап бирү вакытын һәм комачаулык иммунитетын таләп итә.
Бу мохиттә хәрәкәтне контрольдә тоту системалары еш кына махсус материалларны кулланалар (мәсәлән, титан эретмәләре һәм керамик подшипниклар) һәм бу экстремаль шартларда ышанычлылыкны тәэмин итү өчен ныгытылган конструкцияләр. Шул ук вакытта, хезмәт күрсәтү кыенлыклары аркасында, система югары дәрәҗәдә автономиягә һәм хаталарга толерантлыкка ия булырга тиеш.
Транспорт һәм логистика мохитендә куллану
Тимер юл транзитында, автоном автомобильләрдә, акыллы склад системаларында хәрәкәт белән идарә итү системалары транспорт хәрәкәтен һәм йөк эшкәртүен төгәл контрольдә тоту өчен җаваплы. Бу мохит еш кына - тизлек хәрәкәтен, еш башлана һәм туктый, һәм катлаулы юл планлаштыруны үз эченә ала. Мәсәлән, АГВлар (Автоматлаштырылган Гидлар) складлар эчендә төгәл йөрергә тиеш, ә югары - тизлекле тимер юл тимер юллары белән идарә итү системалары эшләргә тиеш.
Төрле климатларда тотрыклы.
Мондый системалар гадәттә динамик мохиттә куркынычсызлыкны һәм эффективлыкны тәэмин итү өчен сенсор кушылмасына (LiDAR һәм визуаль тану кебек) һәм реаль - исәпләүгә таяналар.
Махсус мохит (Су асты, поляр регионнар һ.б.)
Тирән - диңгезне өйрәнү һәм поляр тикшеренүләр кебек экстремаль мохиттә хәрәкәт белән идарә итү системалары югары басым, түбән температура, коррозия кебек проблемаларны җиңәргә тиеш. Мәсәлән, су асты роботларының трусстер белән идарә итү системалары тирән диңгездәге югары басымга каршы торырга һәм түбән температурада майлау эшләрен сакларга тиеш. Поляр тикшеренү җиһазлары өчен двигательләр һәм саклагычлар температураның нульдән дистәгә кадәр төшүенә каршы торырга тиеш, шул ук вакытта майлау материалының каты булуына юл куймаска тиеш.
Йомгаклау
Хәрәкәт белән идарә итү системалары төрле шартларда, сәнәгать җитештерүеннән алып космик разведкага кадәр кулланыла. Eachәр сценарий системаның эшләвенә, ышанычлылыгына, җайлашуына төрле таләпләр куя. Дизайнерлар максатчан мохиттә тотрыклы һәм эффектив система эшләвен тәэмин итү өчен механик структураларны, электрон компонентларны, программа алгоритмнарын оптимальләштерергә тиеш. Киләчәктә яңа материаллар, ясалма интеллект һәм әйберләр интернеты (IoT) алга китеш белән, хәрәкәт белән идарә итү системаларының экологик җайлашуы тагын да көчәйтеләчәк, барлыкка килгән кушымталарны тормышка ашыруга этәргеч бирәчәк.
