Күп - градус -- ирек платформасы - катлаулы киңлек хәрәкәтенә сәләтле мехатроник җайланма. Аның төп кыйммәте күп {{4} ension үлчәмле хәрәкәт аша реаль мохиттә динамик тәртипне симуляцияләүдә. Бу төр платформаның структур дизайны механика, электроника һәм контроль кебек күп дисциплинар технологияләрне берләштерә, һәм аэрокосмик симуляциядә, виртуаль чынбарлыкның үзара бәйләнешендә, төгәл җитештерүдә һәм башка өлкәләрдә киң кулланыла.
Механик күзлектән караганда, - күп - градус - азатлык платформасы гадәттә база, кинематик механизм, диск системасы һәм ахыр эффектордан тора. База тотрыклы ярдәм күрсәтә, кинематик механизм - аның төп компоненты. Гомуми мисалларга Стюарт параллель механизмы һәм Delta параллель механизмы керә. Стюарт платформасы алты һәм аннан да күбрәк тартыла торган гидротехник яки электр актуаторлары аша өске һәм аскы платформаларны тоташтыра, алты градус иреккә ирешә (X, Y, Z күчәре буенча тәрҗемә һәм өч күчәр буенча әйләнү). Дельта платформалары җиңел - тизлек планар хәрәкәтенә һәм чикләнгән - почмак әйләнешенә игътибар итеп, җиңел бәйләнеш структураларын кулланалар. Бу механизмнарның буыннары югары - төгәл подшипниклар яки туп буыннарын таләп итәләр, сүрелү һәм чистартуның хәрәкәт төгәллегенә тәэсирен киметү өчен.
Платформа саклагыч системасы белән эшләнгән, ул электр баллоннарын, гидротехник баллоннарны яки шар винталары белән кушылган серво двигательләрне кертә ала. Электр саклагычлары тиз реакция һәм сыгылмалы контроль аркасында төп агым булып торалар, гидротехник саклагычлар зур йөкләргә яраклы. Контроль система позициягә һәм караш мәгълүматларына реаль - кире кайту өчен сенсорлар куллана (мәсәлән, кодлаучылар һәм гироскоплар), һәм хәрәкәтнең төгәллеген һәм тотрыклылыгын тәэмин итү өчен алгоритмнарны (PID контроле яки кире кайтару компенсациясе кебек) берләштерә.
Азатлык платформасының күп - дәрәҗәсе - структур дизайны йөк сыйдырышлыгы, хәрәкәт диапазоны һәм динамик җавап арасында баланс таләп итә. Мәсәлән, аэрокосмик симуляция платформалары күп {{4} ton тонлы йөкләргә каршы торырга һәм экстремаль тизләнешләрне охшатырга тиеш, VR күңел ачу җайланмалары җиңел дизайнга һәм тиз җавапка өстенлек бирә. Киләчәктә, материаллар фәненең (углерод җепселләре композитлары кебек) һәм контроль технологияләренең алга китүе белән, - күп - градус - ирек платформалары югары төгәллеккә һәм энергия куллануны түбәнәйтәчәк, медицина реабилитациясе һәм акыллы склад кебек үсеш өлкәләрендә куллану потенциалын тагын да киңәйтәчәк.
