Автоматизация җиһазларының үзәге буларак, хәрәкәтне контрольдә тоту системасы җитештерүнең төгәллегенә һәм эффективлыгына турыдан-туры тәэсир итә. Тотрыклы система эшләвен тәэмин итү өчен яхшы сынау процессы бик мөһим.
1 адым: Hardwareиһазларның торышын тикшерү
Беренчедән, актуаторларның физик тоташулары (моторлар һәм серво саклагычлар кебек) куркынычсыз булуын һәм электр белән тәэмин итү көчәнешенең бәяләнгән параметрларга туры килүен раслагыз. Начар контакт яки кыска схемалар аркасында килеп чыккан аномальлектән саклану өчен чыбыкның өзлексезлеген һәм изоляциясен тикшерү өчен мультиметр кулланыгыз. Шулай ук, ышанычлы сигнал тапшыруны тәэмин итү өчен, кодлау һәм сенсор кебек кире компонентларның иркен куелганын тикшерегез.
2 адым: Аралашу һәм интерфейс тесты
Хәрәкәт контроллеры һәм саклагыч гадәттә автобус протоколы аша аралаша (CANopen яки EtherCAT кебек). Мәгълүматлар пакеты алмашын реаль - мониторинглау һәм боерык җавапларын тоткарлауның чикләнгән чикләрдә булуын тикшерү өчен махсус көйләү коралларын кулланыгыз. Әгәр дә пакет югалту яки тикшерү хаталары килеп чыкса, кабель калканының җир асты яисә терминал резисторының туры килмәвен тикшерегез.
3 адым: Динамик күрсәткечләрне тикшерү
Системаны бернинди йөксез эшләтеп җибәрегез, аннары аны төп эш күрсәткечләренә яздырып, бәяләнгән эш шартларына йөкләгез:
- Позицияләү төгәллеге: лазер диапазоны яки сызыклы кодлаучы ярдәмендә максат позициясе белән тукталыш позициясе арасындагы тайпылышны чагыштырыгыз.
- Тизлек тотрыклылыгы: PID параметрларын көйләү эффективлыгын бәяләү өчен осиллоскоп белән алынган тизлекнең үзгәрүчәнлеген анализлагыз.
- Синхронлык: Күп - күчәр бәйләнеше өчен, һәр күчәрнең эзләү хата процесс таләпләренә туры килү-килмәвен тикшерегез.
4 адым: Хаталы симуляция һәм артыклык тесты
Системаның гадәттән тыш тукталышка каршы тору вакытын һәм - торгызу мөмкинлекләрен тикшерү өчен электр энергиясе өзелү һәм сигнал интерфейсы кебек гадәти булмаган сценарийлар белән таныштыру. Куркынычсызлык өчен - критик кушымталар, лимит ачкычлары һәм тормозлар өчен этәргеч логиканың эффективлыгын тикшерегез.
Ниһаять, тест отчеты барлык мәгълүматларны җентекләп яздырырга тиеш, һәм нәтиҗәләргә нигезләнеп, гомуми системаның ныклыгын яхшырту өчен контроль алгоритмын яки механик структурасын оптимальләштерергә тиеш. Бу процесс сыйфат ышандыру нигезе генә түгел, көтелмәгән уңышсызлыклардан саклануның критик сызыгы.
